ACC自適應巡航系統
具有stop & go功能的自適應巡航系統是 駕駛輔助系統的重要組成部分，它建立在標準的定速巡航系統之上，在一定的系統允許范圍，保持并時刻校正自身與前車之間的距離。在一定的速度范圍內，該系統通過位于車頭的雷達傳感器、攝像頭或超聲波傳感器采集信息，保持車輛在駕駛員設定好的速度進行安全巡航。
在車輛行駛前方有其它車輛時，系統將通過自動加速或自動減速保持與前車的安全距離；在一定的速度范圍內，如果系統檢測到即將與前車發生追尾危險時，系統將自動進行全力制動，盡最大可能防止事故發生或減輕事故的損失。
駕駛者可以對ACC系統的功能施加影響。從運動到舒適，與前車的跟車距離以及控制系統的介入力度都是分級可調的。該系統的最大減速度被限制在大約4米/秒2，差不多是最大減速度的三分之一。
面對走走停停的交通狀況，ACC系統能夠自動減慢行駛速度直至停車。在經過紅綠燈等短暫停止后，汽車重新自動啟動，跟上前車。如果停車時間較長，駕駛者只需踩下油門或操縱控制桿便可繼續跟車。在啟動前，系統將檢查車內后視鏡上的攝像頭所提供的圖像數據。通過這種方式，系統可以偵測到潛在的危險——比如想搶在綠燈最后一刻過馬路的行人。泊車系統的超聲波傳感器提供更多的詳細信息，監視汽車啟動的過程。
ACC系統與其他駕駛輔助系統緊密協作，它使用來自多達27個控制單元的數據，不斷分析汽車周圍環境，即使在復雜情況下也能提供預測支持。舉個例子，系統與導航系統合作，能夠預先知道所選擇的行進路線，并能計算出彎路上的車道。
ACC系統在很多情況下都能派上用場。無論是在鄉間道路快速超過一輛轉向的汽車，或是在高速公路上遇到其他車進入本車車道的情況，系統靈敏、沉著的反應堪比技術高超熟練的司機，從而使行駛更加流暢、協調。
主動式車道保持系統
主動式車道保持功能是 目前正在提供的輔助系統之一，大部分配備電子機械式轉向助力的 車型都能配備這一功能。當車速超過60公里/小時， 主動式車道保持功能利用安裝在車內后視鏡前的攝像頭檢測車道標記。攝像頭可覆蓋汽車前方超過50米的距離以及約40度視場的道路范圍，每秒提供25幅高清晰圖像。
車載軟件負責從這些圖像中監測出車道標記以及在兩條車道標記中的車道。如果在沒有打轉向燈的情況下汽車偏向某一側車道標記，該系統將通過對電子機械式轉向系統進行微小而有效的干預幫助汽車駛回“正道”。駕駛者可以通過中控系統確定這個干預行為的反應速度，以及是否要結合方向盤振動進行警示。如果駕駛者選擇早期干預，系統可保持汽車一直在車道的中央行駛。主動式車道保持功能讓 在競爭中脫穎而出。
